门式起重机的外形就像一扇门一样，用于装卸货物，所以考虑到它的形态，故起名为门式起重机，门式起重机门框是金属的，双脚上挂着主梁，旁边的脚装了轮子，所以可以在轨道上移动。主梁的两端也有符合长度需求的延长设计。

桥式起重机是由于其两端固定在较高的水泥柱或金属支架上，与桥类似，故而起名桥式起重机。

事实上，门式起重机是在桥式起重机的基础上改变了外观设计，进行了修改，大多用于室外，经常在货场、港口等地方装卸货物，使用广泛，分类多，但也因为分类不同，作用也不同。

桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。是一种使用较多起重机械。

桥式起重机的桥架线垂直运行于两侧高架的轨道，可以充分利用桥下的空间搬运材料，不受地面设备干扰，也是使用较多的起重机机械设备。

门式起重机又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它因为只有两个支脚撑地，所以占地面积不大，适用性强，比较通用，在很多地方都有用到。