门式起重机结构简单，操作方便，而且其桥架是通过两侧支架支撑在地面上来获得牢靠的，它就像一条盘踞在云朵上面的龙，故门式起重机又称龙门起重机。门式起重机的工作场所通常是在海边码头、铁路旁边或是其他重工业大厂区等露天环境，而露天环境中温度变化比较剧烈，像一些环境比较恶劣的场地，粉尘、有害气体显著恶劣，而且在工作过程中，负面因素像产生的振动、冲击对它来说都是不利，更为严重的是，当供电电源变压器容量变小、供电电缆截面缩小的时候，常常会造成瞬时间的电压短缺情况　　一般来讲，通用门式起重机都比较普遍，实用性较强，它由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。而半门式起重机就是只有一侧支撑在地面上，门架的结构包括上部桥架、支腿、下横梁等部分构成。现如今起重机的作业范围已经扩大到很大的范围，主梁可以改装成悬臂，或是利用起重小车使门式起重机的作业范围得到范围的推广和应用。　　门式起重机根据结构特点的不同可以分为吊钩门式起重机、抓斗门式起重机、电磁门式起重机以及两用或三用门式起重机。其中，吊钩门式起重机适用于较大的场所，类似车站、码头、大型的企业工厂或是货场和仓库;抓斗门式起重机适用于一些比较零散的、空间规模较大的搬运;两用或三用门式起重机用于物料经常变化的场所。